Como fazer a altura de duas div igual em relação à outra?

Aqui eu tenho dois painéis de bootstrap dentro da linha da classe.
E eu estou tentando fazer com que a altura do painel seja igual uma à outra, mesmo que alguma quantidade de dados seja colocada dentro do<div class="panel-body"></div> de qualquer painel.

Abaixo está o meu html

<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" type="text/css">
<div class="row">
        <div class="col-md-6">
            <div class="panel panel-default">
                <div class="panel-heading">Panel Heading</div>
                <div class="panel-body">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit.</div>
                <div class="panel-footer">Panel Footer</div>
            </div>
        </div>

        <div class="col-md-6">
            <div class="panel panel-default col">
                <div class="panel-heading">Panel Heading</div>
                <div class="panel-body">
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                </div>
                <div class="panel-footer">Panel Footer</div>
            </div>

        </div>
    </div><br><br>

Qualquer ajuda será muito apreciada. Obrigado

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