He construido con éxitoazure-iot-sdk-python y he logrado manejar el lado del dispositivo de las cosas:

enviando mensajes y propiedades reportadasrecibir mensajes y propiedades deseadas

También puedo administrar dispositivos desde el lado del servicio:

crear dispositivos, actualizar dispositivoseliminar dispositivosadministrar gemelos de dispositivo (establecer etiquetas, leer etiquetas, establecer propiedades deseadas, obtener propiedades informadas)

Lo que no puedo encontrar es cómo acceder a los Eventos (messages/events) punto final utilizandoazure-iot-sdk-python y lea los mensajes enviados por los dispositivos. ¿Cómo puedo hacer eso?