Tengo 2 clases Una será una pantalla de instrucciones básicas y en esa pantalla tendrá un menú que le permitirá ir a la otra clase. La otra clase es MapActivity. Creo que el problema es que no está encontrando la otra clase. He intentado algunas formas diferentes de declarar la intención de encontrar la clase. Esto es lo último que he probado:

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){        
    MenuInflater inflater = getMenuInflater();
    inflater.inflate(R.menu.mainmenu, menu);
    return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){
    switch(item.getItemId()){
    case R.id.goToMap:
        Intent intent = new Intent();
        intent.setClassName(Main.this, "Map.Class");
        startActivity(intent);
        return true;            
    }
    return false;
}

Es una clase básica que extiende Actividad y la clase de mapa es una clase básica que extiende MapActivity (¿eso puede causar un problema?). Y aquí está la parte importante de mi archivo de Manifiesto:

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name=".Campus_Map"
              android:label="@string/app_name">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".Main" android:label="Instructions" ></activity>
    <activity android:name=".Map" android:label="Map">
        <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        </intent-filter>
    </activity>

</application>

Editar: cuando miro el LogCat para averiguar qué estaba sucediendo, recibo un java.lang.NoClassDefFoundError y algunos otros mensajes que dicen "El enlace de la clase ./Mapa falló", "No se pudo encontrar la clase ./Mapa referenciada desde método ./Main.run "y" VFY: no se puede resolver const-class 37 "