Restrinja la fecha en jquery datepicker basado en otro datepicker o cuadro de texto

Tengo dos cuadros de texto con un selector de fecha conectado a ellos. Los cuadros de texto son para la fecha de inicio y la fecha de finalización. El primer selector de fechas se configura de modo que el usuario no pueda elegir una fecha anterior a hoy, pero puede elegir cualquier fecha en el futuro.

¿Cómo puedo configurar el segundo selector de fechas para que no pueda elegir una fecha anterior a la fecha elegida en el primer selector de fechas? Por ejemplo: si hoy es 11/12/10 y elijo 15/12/10 en el primer selector de fechas, entonces el segundo selector de fecha no debería poder elegir nada antes del 15/12/10.

Aquí está lo que tengo hasta ahora:

$("#txtStartDate").datepicker({ minDate: 0 });
$("#txtEndDate").datepicker({});

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