Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

Bueno, puede que no sea el mejor combo. Usando por primera vez Ubuntu (13.04) y el nuevo Android Studio. ;) Sin embargo, si intento iniciar mi aplicación, se produce un error con el mensaje: "ADB no responde. Puede esperar más o eliminar el proceso" adb "manualmente y hacer clic en 'Reiniciar'". Por supuesto intentó la ayuda del mensaje y reinicie todo. Nada ayuda

Y sí, puedo iniciar ADB directamente y comenzar un emu. Incluso el emu se inicia el error aparece.