Python: Calcule el Voronoi Tesselation a partir de la Triangulación Delaunay de Scipy en 3D

Tengo unos 50,000 puntos de datos en 3D en los que he ejecutado scipy.spatial.Delaunay desde el nuevo scipy (estoy usando 0.10), lo que me da una triangulación muy útil.

Residencia en:http://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation (sección "Relación con el diagrama de Voronoi")

... Me preguntaba si hay una manera fácil de llegar al "gráfico doble" de esta triangulación, que es la Voronoi Tesselation.

¿Alguna pista? Mi búsqueda alrededor de esto parece no mostrar funciones de scipy pre-construidas, ¡lo cual me parece casi extraño!

Gracias edward

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