Python: Calcule o Tesselation de Voronoi da Triangulação Delaunay de Scipy em 3D

Eu tenho cerca de 50.000 pontos de dados em 3D em que tenho executado scipy.spatial.Delaunay do novo scipy (estou usando 0,10), que me dá uma triangulação muito útil.

Baseado em:http://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation (seção "Relação com o diagrama de Voronoi")

... Eu estava me perguntando se existe uma maneira fácil de chegar ao "gráfico dual" dessa triangulação, que é a Tesselação Voronoi.

Alguma pista? Minha pesquisa sobre isso parece não mostrar nenhuma função pré-construída em scipy, o que eu acho quase estranho!

Obrigado, Edward

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