PyQt5 ahora muestra iconos?

Acabo de instalar python3 (3.5.2) y Pyqt5 (5.8.2) y estoy siguiendo este tutorial para aprender y hacer una GUI:

http://zetcode.com/gui/pyqt5/firstprograms/

Estoy tratando de ejecutar el segundo ejemplo, pero el programa recibe un error (que también sucedió en el primero, pero como no tenía imagen, no lo noté), que es lo siguiente:

QApplication: invalid style override passed, ignoring it.
No XVisualInfo for format QSurfaceFormat(version 2.0, options QFlags<QSurfaceFormat::FormatOption>(), depthBufferSize -1, redBufferSize 1, greenBufferSize 1, blueBufferSize 1, alphaBufferSize -1, stencilBufferSize -1, samples -1, swapBehavior QSurfaceFormat::SwapBehavior(SingleBuffer), swapInterval 1, profile  QSurfaceFormat::OpenGLContextProfile(NoProfile))
Falling back to using screens root_visual.

¿Cuál es el significado de este? ¿Me faltan algunos paquetes?

Instalé pyqt primero con el comando,

sudo -H pip3 instaló PyQt5 pero python3 no estaba reconociendo su existencia, así que busqué en los repositorios de ubuntu apt e instalé con sudo apt install python3-PyQt5

También intenté hacer referencia a la imagen por la ruta completa /foo/bar/image.png y nada

¿Cuál es el problema?

EDITAR - 1

El código que estoy usando es del ejemplo 2:

    #!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
ZetCode PyQt5 tutorial

This example shows an icon
in the titlebar of the window.

author: Jan Bodnar
website: zetcode.com
last edited: January 2015
"""

import sys
import os
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget
from PyQt5.QtGui import QIcon

base_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
os.chdir(base_dir)

class Example(QWidget):

    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.initUI()


    def initUI(self):

        self.setGeometry(300, 300, 300, 220)
        self.setWindowTitle('Icon')
        self.setWindowIcon(QIcon('image.png'))

        self.show()


if __name__ == '__main__':

    app = QApplication(sys.argv)
    ex = Example()
    sys.exit(app.exec_())

Después de su publicación, volví a verificar todos mis paquetes (desinstalé todos los pyqt y los instalé nuevamente). El error es ligeramente diferente pero el resultado es el mismo.

python3 example_02.py 
QApplication: invalid style override passed, ignoring it.

La captura de pantalla:

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