¿Eliminando la primera aparición de una palabra de una cuerda?

No estoy familiarizado con las expresiones regulares, y sería genial si alguien que da una solución con expresiones regulares pueda explicar su sintaxis para poder aplicarla en situaciones futuras.

Tengo una cadena (es decir,'Description: Mary had a little lamb'), y me gustaría quitar'Description: ' tal que la cadena se lea'Mary had a little lamb,' pero solo la primera instancia, tal que si la cadena fuera'Description: Description', la nueva cadena seria'Description.'

¿Algunas ideas? ¡Gracias!

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