Estoy tratando de usar el método str.extract ('(\ d +)') en una serie de pandas para obtener los dígitos de un número de teléfono que se ve así: (123) 456-7890

El uso de este método solo devuelve 123 pero quiero que la salida sea 1234567890

En general, quiero saber cómo obtener todos los dígitos de una cadena sin tener que preocuparme por los grupos.

Gracias