¿Cómo usar la sustitución de parámetros Bash en un Makefile?

Tengo lo siguienteMakefile donde me gustaría usarSustitución de parámetros bash sintaxis como a continuación:

SHELL:=/bin/bash
Foo=Bar
all:
  @echo ${Foo}
  @echo ${Foo/Bar/OK}

Sin embargo, no funciona como se esperaba, ya que la salida del segundoecho el comando está vacío:

$ make
Bar
(empty)

Aunque funciona bien cuando se invoca en shell directamente:

$ Foo=Bar; echo ${Foo/Bar/OK}
OK

¿Cómo puedo usar la sintaxis anterior en Makefile?

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