¿Puedes tener <li> s sin que estén bajo un <ul> o <ol>?

Tengo una navegación para la que estoy usando una lista. Lo tengo en un<ul>, pero eso está arruinando mi IU porque tiene márgenes automáticos extraños. Lo intenté sin el<ul> y parecen funcionar ¿Funcionaría esto en todos los navegadores? ¿Es esto legal? ¿Alguien más ha hecho esto antes?

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