Enrutamiento de una dirección IP interna de Kubernetes al sistema host

Mientras ejecuto Minikube, quiero conectarme a un servidor que tiene el molesto hábito de anunciarse en un registro de servicio con su dirección IP interna desde su pod.

Sin embargo, por razones heredadas, primero tengo que conectarme a este registro y recuperar la dirección IP de ese servidor. Me parece que la única forma de acceder a este servidor desde mi máquina de desarrollo es mediante un puente a la red interna, para que pueda acceder a la red del Minikube. ¿Hay una forma fácil de hacer esto?

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