Tengo tres columnas dentro de una fila. Quiero que las tres columnas tengan la misma altura (rellene todo el espacio en blanco)

Actualmente, se ve así:

Como puede ver, la columna de la izquierda es la altura correcta. Donde el medio y el derecho no están.

El andamiaje de este se ve así:

<div class="container">
    <div class="row">
    <div class="span3">
      -- menu --
    </div>
    <div class="span5">
     -- gray content --
    </div>
    <div class="span3">
     -- black content--
    </div>
    </div>
</div>

He intentado dar la altura media y derecha del tramo del 100%, pero eso no lo hace. ¿Alguien puede guiarme en la dirección correcta?

Estoy usando la última versión de Twitter Bootstrap