¿Cómo convertir un video en una matriz numpy?

Tengo un script de Python en la misma carpeta que un video que quiero convertir en una matriz numpy. Mi video se llama 'test.mp4'.

Dentro de mi script, quiero llamarsomeFunction('test.mp4') y recuperar una matriz numpy. La matriz numpy resultante debe ser una matriz numpy de imágenes, donde cada imagen es una matriz numpy tridimensional.

¿Tiene sentido?

¡Gracias!