Como transformar um vídeo em matriz numpy?

Eu tenho um script python na mesma pasta que um vídeo que desejo converter para uma matriz numpy. Meu vídeo é chamado 'test.mp4'.

Dentro do meu script, eu quero chamarsomeFunction('test.mp4') e recupere uma matriz numpy. A matriz numpy resultante deve ser uma matriz numpy de imagens, onde cada imagem é uma matriz numpy 3D.

Isso faz sentido?

Obrigado!