Android: dónde y con qué seguridad se almacena la información de huellas digitales en un dispositivo

He estado leyendo bastante sobre los sensores de huellas digitales y su creciente presencia en los teléfonos inteligentes. Entiendo que en el nivel básico, hay una imagen digital que se registra y sirve como plantilla para la autenticación. Entiendo que el procesamiento relacionado con las huellas digitales se lleva a cabo en un entorno de ejecución de confianza. Sin embargo, me gustaría saber dónde se guarda la "plantilla" y en qué formato.

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