Convertir cadena codificada en hexadecimal en cadena

Quiero convertir siguiendo codificación hexadecimalString en Swift 3:

dcb04a9e103a5cd8b53763051cef09bc66abe029fdebae5e1d417e2ffc2a07a4

a su equivalenteString:

Ü°J:\ص7cï  ¼f«à)ýë®^A~/ü*¤

Los siguientes sitios web hacen el trabajo muy bien:

http://codebeautify.org/hex-string-converter

http://string-functions.com/hex-string.aspx

Pero no puedo hacer lo mismo en Swift 3. El siguiente código no hace el trabajo también:

func convertHexStringToNormalString(hexString:String)->String!{
  if let data = hexString.data(using: .utf8){
      return String.init(data:data, encoding: .utf8)
  }else{ return nil}
}

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