Cambiar nombres predeterminados para puertos serie virtuales USB en Linux

Estoy desarrollando una solución integrada usando C y estoy trabajando con dos sensores USB. Si conecto cada sensor solo, toman estos nombres:

Dispositivo 1 (No sé por qué se necesitan 6 nombres ...)

/ dev / ttyACM0/ dev / ttyACM1/ dev / ttyACM2/ dev / ttyACM3/ dev / ttyACM4/ dev / ttyACM5/ dev / ttyACM6

Dispositivo 2

/ dev / ttyACM0

Entonces, cuando comienzo como un sistema integrado y ambos sensores están conectados, el más rápido toma / dev / ACM0 pero no siempre es el mismo. Entonces, cuando trato de leer el dispositivo 2, podría estar leyendo el dispositivo 1 ...

Creo que sería genial cambiar los nombres predeterminados de los sensores. Supongo que va a ser posible pero no encuentro nada.

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