Alterar nomes padrão para portas seriais virtuais USB no Linux

Estou desenvolvendo uma solução incorporada usando C e estou trabalhando com dois sensores USB. Se eu conectar cada sensor sozinho, eles receberão os seguintes nomes:

Dispositivo 1 (Eu não sei por que leva 6 nomes ...)

/ dev / ttyACM0/ dev / ttyACM1/ dev / ttyACM2/ dev / ttyACM3/ dev / ttyACM4/ dev / ttyACM5/ dev / ttyACM6

Dispositivo 2

/ dev / ttyACM0

Então, quando eu começo como um sistema incorporado e os dois sensores estão conectados, o mais rápido leva / dev / ACM0, mas nem sempre é o mesmo. Então, quando tento ler o dispositivo 2, posso estar lendo o dispositivo 1 ...

Eu acho que seria ótimo alterar os nomes padrão dos sensores. Acho que será possível, mas não encontro nada.

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