Convertir ruta relativa en ruta absoluta?

No estoy seguro de si estas rutas son duplicadas. Dada la ruta relativa, ¿cómo determino la ruta absoluta usando un script de shell?

Ejemplo

relative path: /x/y/../../a/b/z/../c/d

absolute path: /a/b/c/d

Respuestas a la pregunta(6)

Su respuesta a la pregunta