¿Es posible establecer el resultado de una declaración preparada en una variable? Estoy tratando de crear el siguiente procedimiento almacenado pero falla:

ERROR 1064 (42000) en la línea 31: tiene un error en su sintaxis SQL; consulte el manual que corresponde a la versión de su servidor MySQL para obtener la sintaxis correcta para usar cerca de 'stmt UTILIZANDO @m, @c, @a;

DROP PROCEDURE IF EXISTS deleteAction;

DELIMITER $
CREATE PROCEDURE deleteAction(
    IN modul CHAR(64),
    IN controller CHAR(64),
    IN actn CHAR(64))

MODIFIES SQL DATA

BEGIN

    PREPARE stmt FROM 'SELECT id 
                         FROM actions 
                        WHERE `module` = ? 
                          AND `controller` = ? 
                          AND `action` = ?';

    SET @m = modul;
    SET @c = controller;
    SET @a = actn;

    SET @i = EXECUTE stmt USING @m, @c, @a;

    DEALLOCATE PREPARE stmt;

    DELETE FROM acl WHERE action_id = @i;
    DELETE FROM actions WHERE id = @i; 

END 
$
DELIMITER ;