Concatenación FFmpeg, sin audio en la salida final

Tengo el siguiente comando trabajando en ffmpeg, que agrega 1 segundo de un cuadro negro al comienzo del video. Sin embargo, pierdo el audio del video original en el video de salida. ¿Cómo puedo ajustar el comando para asegurarme de que el audio original permanezca con la salida final, o mejor aún, hay 1 segundo de audio "en blanco" al principio para que coincida con el nuevo video de salida.

ffmpeg -i originalvideo -f lavfi -i color=c=black:s=1920x1080:r=25:sar=1/1 -filter_complex "[0:v] setpts=PTS-STARTPTS [main]; [1:v] trim=end=1,setpts=PTS-STARTPTS [pre]; [pre][main] concat=n=2:v=1:a=0 [out]" -map "[out]" finaloutputvideo.mp4

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