Cuando floto el div a la derecha, la pantalla se desordena ... He intentado borrar y algunas otras opciones

Tengo un problema en general cuando se trata de flotadores. Me irá bien con el diseño, pero una vez que empiece a flotar, toda la página hace cosas raras. Creo que necesito una mejor comprensión del concepto de lo que sucede. Aquí está mi código para html y css.

* {
	margin: 0;
}
#heading {
	background-color: black;
	height: 150px;
}
#navigation {
	background-color: green;
	height: 30px;
}
#leftSide {
	background-color: blue;
	width: 400px;
	height: 700px;
}
#rightSide {
	background-color: red;
	width: 400px;
	height: 700px;
	float: right;
}
#footer {
	background-color: black;
}
<body>
	<div id="wrapper">
	<div id="heading">Heading</div>
	<div id="navigation">Navigation</div>
	<div id="leftSide">Left Side</div>
	<div id="rightSide">Right Side</div>
	<div id="footer">Footer</div>
	<div style="clear: right;"></div>
	</div>
</body>

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta