Quando eu flutuo o div para a direita, a tela erra ... Tentei limpar e outras opções

Estou tendo um problema em geral quando se trata de carros alegóricos. Eu estarei bem com o layout, mas assim que começar a flutuar, a página inteira fará coisas estranhas. Acho que preciso entender melhor o conceito do que se passa. Aqui está o meu código para html e css.

* {
	margin: 0;
}
#heading {
	background-color: black;
	height: 150px;
}
#navigation {
	background-color: green;
	height: 30px;
}
#leftSide {
	background-color: blue;
	width: 400px;
	height: 700px;
}
#rightSide {
	background-color: red;
	width: 400px;
	height: 700px;
	float: right;
}
#footer {
	background-color: black;
}
<body>
	<div id="wrapper">
	<div id="heading">Heading</div>
	<div id="navigation">Navigation</div>
	<div id="leftSide">Left Side</div>
	<div id="rightSide">Right Side</div>
	<div id="footer">Footer</div>
	<div style="clear: right;"></div>
	</div>
</body>

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