Agregue "sombra" opaca (esquema) a Android TextView

tengo unTextView en miActividad a lo que quiero agregar una sombra. Se supone que debe verse enOsmAnd (100% opaco):

Pero se ve así:

Puede ver que la sombra actual se ve borrosa y se desvanece. Quiero una sombra sólida y opaca. ¿Pero cómo?

Mi código actual es:

<TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/speedTextView"
    android:text="25 km/h"

    android:textSize="24sp"
    android:textStyle="bold"
    android:textColor="#000000"
    android:shadowColor="#ffffff"
    android:shadowDx="0"
    android:shadowDy="0"
    android:shadowRadius="6"
/>

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