Adicionar "sombra" opaca (estrutura de tópicos) ao Android TextView

eu tenho umTextView no meuAtividade ao qual eu quero adicionar uma sombra. É suposto parecer emOsmAnd (100% opaco):

Mas fica assim:

Você pode ver que a sombra atual está borrada e desaparece. Eu quero uma sombra sólida e opaca. Mas como?

Meu código atual é:

<TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/speedTextView"
    android:text="25 km/h"

    android:textSize="24sp"
    android:textStyle="bold"
    android:textColor="#000000"
    android:shadowColor="#ffffff"
    android:shadowDx="0"
    android:shadowDy="0"
    android:shadowRadius="6"
/>

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