Fusionar dos archivos CSV por una columna común de Python

Estoy tratando de fusionar dos archivos csv con una columna de identificación común y escribir la fusión en un nuevo archivo. He intentado lo siguiente pero me está dando un error:

import csv
from collections import OrderedDict

filenames = "stops.csv", "stops2.csv"
data = OrderedDict()
fieldnames = []
for filename in filenames:
    with open(filename, "rb") as fp:  # python 2
        reader = csv.DictReader(fp)
        fieldnames.extend(reader.fieldnames)
        for row in reader:
            data.setdefault(row["stop_id"], {}).update(row)

fieldnames = list(OrderedDict.fromkeys(fieldnames))
with open("merged.csv", "wb") as fp:
    writer = csv.writer(fp)
    writer.writerow(fieldnames)
    for row in data.itervalues():
        writer.writerow([row.get(field, '') for field in fieldnames])

Ambos archivos tienen la columna "stop_id" pero recibo este error de nuevo - KeyError: 'stop_id'

Cualquier ayuda sería muy apreciada.

Gracias

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