¿Cómo puedo verificar si 2 segmentos se cruzan?

Tengo los siguientes datos:

Segment1 [ {x1,y1}, {x2,y2} ]
Segment2 [ {x1,y1}, {x2,y2} ] 

Necesito escribir un pequeño algoritmo en python para detectar si las 2 líneas se cruzan.

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