¿Cómo ordenarías una matriz dada?arr en su lugar dado un conjunto de índices objetivoind?

Por ejemplo:

var arr = ["A", "B", "C", "D", "E", "F"];
var ind = [ 4,   0,   5,   2,   1,   3 ];

rearrange(arr, ind);

console.log(arr); // => ["B", "E", "D", "F", "A", "C"]

arr = ["A", "B", "C", "D"];
ind = [ 2,   3,   1,   0 ];

rearrange(arr, ind);

console.log(arr); // => ["D", "C", "A", "B"]

Intenté el siguiente algoritmo, pero falla en el segundo ejemplo anterior.

function swap(arr, i, k) {
  var temp = arr[i];
  arr[i] = arr[k];
  arr[k] = temp;
}

function rearrange(arr, ind) {
  for (var i = 0, len = arr.length; i < len; i++) {
    if (ind[i] !== i) {
      swap(arr, i, ind[i]);
      swap(ind, i, ind[i]);
    }
  }
}

¿Cómo resolverías esto en O (n) tiempo y O (1) espacio extra?

¿Podría proporcionar una prueba de que su algoritmo funciona?

Nota: Esta pregunta se parece aéste, pero aquí mutandoind esta permitido.