Variable PHP como nombre de tabla en consulta SQL

¿Se puede usar una variable de PHP como nombre de tabla en una consulta SQL? En mi caso, la variable de PHP que va después de FROM debe ser el valor que se envía desde mi código JQuery. Quiero que la consulta SQL cambie en función del valor enviado desde JQuery (valor diferente según la opción elegida en el cuadro de selección).

$file_absolute = ---Placeholder for correct file path---;
include_once($file_absolute);
$mysql = new mysqli($db_host, $db_username, $db_password, $db_name);
$verb_value = $_POST['verb_value'];

$mysql->query("SET CHARACTER SET 'utf8'");

$result = $mysql->query("SELECT present_tense FROM $verb_value");

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