Ruby on rails: recurso singular y form_for

Quiero que el usuario trabaje con un solo pedido conectado a la sesión del usuario. Entonces establecí un recurso singular para el orden

routes.rb:

resource :order

views / orders / new.html.erb:

<%= form_for @order do |f| %>
   ...
<% end %>

Pero cuando abro la nueva página de pedidos aparece un error:

undefined method `orders_path`

Sé que puedo configurar:url => order_path enform_for, pero ¿cuál es la verdadera forma de resolver esta colisión?

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