Ruby on rails: recurso singular e form_for

Quero que o usuário trabalhe com apenas um pedido conectado à sessão do usuário. Então eu configurei um recurso singular para a ordem

routes.rb:

resource :order

visualizações / pedidos / new.html.erb:

<%= form_for @order do |f| %>
   ...
<% end %>

Mas quando abro a nova página de pedido, recebo um erro:

undefined method `orders_path`

Eu sei, que eu posso definir:url => order_path noform_for, mas qual é a verdadeira maneira de resolver essa colisão?

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