Cómo dar entrada varias veces a otro programa en Python

Quiero hacer un archivo python que abra dos programas. Estos dos programas tienen que recibir información entre ellos varias veces. Abrí dos programas y sé cómo dar entrada a un programa, pero no sé cómo dar entrada de tiempo múltiple en un programa y obtener salida de tiempo múltiple. Mi código es así

subprocess.call("/usr/bin/gcc -o p1 "+path1,shell=True)
subprocess.call("/usr/bin/gcc -o p2 "+path2,shell=True)
cmd_1 = subprocess.Popen("./p1",shell = True,stdin = subprocess.PIPE,stdout = subprocess.PIPE,stderr = subprocess.PIPE)
cmd_2 = subprocess.Popen("./p2",shell = True,stdin = subprocess.PIPE,stdout = subprocess.PIPE,stderr = subprocess.PIPE)
std_out_1 = cmd_1.stdout
std_out_2 = cmd_2.stdout
for line in std_out_1.readlines():
    print(line.decode('ascii'))
for line in std_out_2.readlines():
    print(line.decode('ascii'))

Ahora este programa solo obtiene salida del programa. Quiero dar entrada N veces para cada programa y obtener salida N veces. Así que espero que mi código sea así.

give_input(n)
for i in range(n):
    t_1 = get_output(t_2) //give input t_2, and get output t_1
    t_2 = get_output(t_1) //give input t_1, and get output t_2

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