¿Cómo pasar systemProperties al invocar exec: java plugin en maven?

Quiero usar el complemento exec: java para invocar la clase principal desde la línea de comandos. Puedo pasar argumentos desde la línea de comando usando-Dexec.args="arg0 arg1 arg2", No sé cómo pasar las propiedades del sistema. Intenté '-Dexec.systemProperties = "key = value" `pero sin efecto.

pom.xml Se ve como esto:

  <plugin>  
    <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
    <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
    <configuration>
      <mainClass>ibis.structure.Structure</mainClass>
    </configuration>  
  </plugin>

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