Necesita el ID de cliente de un cuadro de texto dentro de un control de contenido usando JavaScript

Tengo una página maestra que contiene todos los javascript y dentro del control de contenido, hay un enlace que llama a una función de javascript y quiero pasar la identificación una vez que el servidor la procesa de manera diferente.

<asp:TextBox ID="txtstart" runat="server" Width="20%"></asp:TextBox>
<a title="Pick Date from Calendar" onclick="calendarPicker('<% txtstart.ClientId %>');" href="javascript:void(0);">

Sin embargo, sigo recibiendo este error:

El acceso a la propiedad debe asignarse a la propiedad o usar su valor.

¿Cómo podría lograr esto?

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