UINavigationBar - ¿Establecer el título mediante programación?

Tengo una aplicación de barra de pestañas con una vista diferente en cada pestaña. Cada vista tiene una UINavigationBar con título establecido en Interface Builder. Quiero cambiar el título en función de una cláusula en el método ViewDidLoad, por lo que si x {cambiar el título}.

Yo he tratadoself.title = @"title", pero esto cambia el título del elemento de la barra de pestañas.

Entonces, ¿cómo se hace esto?

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