cómo suavizar animaciones jQuery

Me gustaría suavizar el encadenamiento de algunas funciones jquery.animate.

Aquí hay un jsfiddle donde describo el problema:http://jsfiddle.net/xavier_seignard/KTxbb/4/

Como puede ver, hay una parada entre cada animación, incluso con el atributo lineal.

¿Tienes alguna idea de cómo suavizarlo? ¿O cualquier otra cosa que haría el truco?

Saludos

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