tengo unjava.util.Date objeto o unjava.util.Calendar objeto. ¿Cómo convierto eso al tipo correcto enjava.time ¿marco de referencia?

He oído que ahora deberíamos estar haciendo la mayor parte de nuestra lógica de negocios con los tipos java.time. Cuando trabajo con código antiguo aún no actualizado para java.time, necesito poder convertir de un lado a otro. Qué tipos se asignan ajava.util.Date ojava.util.Calendar?