Agrupe los documentos de Mongo por ID y obtenga el último documento por marca de tiempo

Imagine que tenemos el siguiente conjunto de documentos almacenados en mongodb:

{ "fooId" : "1", "status" : "A", "timestamp" : ISODate("2016-01-01T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "1", "status" : "B", "timestamp" : ISODate("2016-01-02T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "1", "status" : "C", "timestamp" : ISODate("2016-01-03T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "2", "status" : "A", "timestamp" : ISODate("2016-01-01T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "2", "status" : "B", "timestamp" : ISODate("2016-01-02T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "3", "status" : "A", "timestamp" : ISODate("2016-01-01T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "3", "status" : "B", "timestamp" : ISODate("2016-01-02T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "3", "status" : "C", "timestamp" : ISODate("2016-01-03T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "3", "status" : "D", "timestamp" : ISODate("2016-01-04T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }

Me gustaría obtener el último estado de cada fooId en función de la marca de tiempo. Por lo tanto, mi regreso se vería así:

{ "fooId" : "1", "status" : "C", "timestamp" : ISODate("2016-01-03T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "2", "status" : "B", "timestamp" : ISODate("2016-01-02T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }
{ "fooId" : "3", "status" : "D", "timestamp" : ISODate("2016-01-04T00:00:00.000Z") "otherInfo" : "BAR", ... }

He estado tratando de hacer esto usando agregación usando elgroup operador, pero la parte que me pregunto es si hay una manera fácil de recuperar todo el documento de una agregación para que se vea igual que si hubiera usado una consulta de búsqueda. Parece que tiene que especificar todos los campos cuando agrupa, y eso no parece extensible si los documentos pueden tener campos opcionales en ellos que pueden ser desconocidos para mí. La consulta actual que tengo se ve así:

db.collectionName.aggregate(
   [
     { $sort: { timestamp: 1 } },
     {
       $group:
         {
           _id: "$fooId",
           timestamp: { $last: "$timestamp" },
           status: { "$last": "$status" },
           otherInfo: { "$last": "$otherInfo" },
         }
     }
   ]
)

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