SlidingMenu de jfeinstein10 sin ejemplo de ActionBarSherlock

Los últimos días he estado buscando ejemplos sobre cómo hacer un menú deslizante. He encontrado muchas maneras y he decidido que la solución de jfeinstein10 debería funcionar mejor. Pero el ejemplo que tiene, usa ActionBarSherlock, que no quiero, y también es demasiado complicado para mí.

Traté de encontrar un ejemplo simple con la barra de acción de Android, pero no pude encontrar uno. ¿Alguien podría ayudar?

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