Fusionar marcos de datos en el índice con pandas

Tengo dos marcos de datos y cada uno tiene dos columnas de índice. Me gustaría fusionarlos. Por ejemplo, el primer marco de datos es el siguiente:

                   V1

A      1/1/2012    12
       2/1/2012    14
B      1/1/2012    15
       2/1/2012    8
C      1/1/2012    17
       2/1/2012    9

El segundo marco de datos es el siguiente:

                   V2

A      1/1/2012    15
       3/1/2012    21             
B      1/1/2012    24
       2/1/2012    9
D      1/1/2012    7
       2/1/2012    16

y como resultado me gustaría obtener lo siguiente:

                   V1   V2

A      1/1/2012    12   15
       2/1/2012    14   N/A
       3/1/2012    N/A  21           
B      1/1/2012    15   24
       2/1/2012    8    9
C      1/1/2012    7    N/A
       2/1/2012    16   N/A
D      1/1/2012    N/A  7
       2/1/2012    N/A  16

He intentado algunas versiones usando elpd.merge y.join métodos, pero nada parece funcionar. ¿Tienes alguna sugerencia?

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