¿Cuál es la relación entre la programación asíncrona y paralela en c #?

Me estoy confundiendo, ya que la programación asíncrona es una forma de ejecutar un bloque de código de forma asíncrona, que llama a un método y no espera el resultado. De la misma manera, la programación paralela es una forma de ejecutar más de una tarea simultáneamente, pero todas esas tareas se ejecutan de forma asíncrona. Entonces, me pregunto / confuso cuál es la relación entre estos dos paradigmas de programación en c #.

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