Quiero que mi aplicación llegue a la URL HTTPS especificada y descargue el archivo CSV de esa URL.

Tengo el siguiente código:

Program.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Net;
using System.Net.Security;
using System.IO;

namespace httpWebRequest_Test
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var webAddr = "https://SFTP URL/xyz.csv";
            var httpWebRequest = (HttpWebRequest) WebRequest.Create(webAddr);
            httpWebRequest.ContentType = "text/csv";
            httpWebRequest.Method = "POST";
            var httpResponse = (HttpWebResponse) httpWebRequest.GetResponse();
            //ServicePointManager.ServerCertificateValidationCallback = delegate { return true; };
            ServicePointManager.ServerCertificateValidationCallback = new System.Net.Security.RemoteCertificateValidationCallback(AcceptAllCertifications);
            Stream resStream = httpResponse.GetResponseStream();
        }

        AcceptAllCertification aac = new AcceptAllCertification();

        public static RemoteCertificateValidationCallback AcceptAllCertifications { get; set; }
    }
}

AcceptAllCertifications.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace httpWebRequest_Test
{
    class AcceptAllCertification
    {
        public bool AcceptAllCertifications(object sender, System.Security.Cryptography.X509Certificates.X509Certificate certification, System.Security.Cryptography.X509Certificates.X509Chain chain, System.Net.Security.SslPolicyErrors sslPolicyErrors)
        {
            return true;
        }
    }
}

No recibo ningún error en el momento de la compilación. Pero en tiempo de ejecución, veo el siguiente error:

Se cerró la conexión subyacente: no se pudo establecer una relación de confianza para el canal seguro SSL / TLS

¿Cómo supero este error?

Editar 1:

Intenté acceder a la misma URL desde el navegador y me muestra la siguiente pantalla:

Solo después de agregar una excepción puedo continuar.

Edición 2:

Después de seguir las respuestas de @AndrewSilver y @ Übercoder, veo el siguiente error:

El servidor remoto devolvió un error: (411) Longitud requerida

A partir de entonces agreguéhttpWebRequest.ContentLength = 0;, lo que me llevó al siguiente error:

El servidor remoto devolvió un error: (405) Método no permitido.

A partir de entonces agreguéhttpWebRequest.ContentLength = 100;, lo que me llevó al siguiente error:

ProtocolViolationException: debe proporcionar un cuerpo de solicitud si establece ContentLength> 0 o SendChunked == true. Haga esto llamando a [Begin] GetRequestStream antes de [Begin] GetResponse.

NOTA: Cualquiera que mejore mi respuesta al proporcionar una soluciónsin pasar por alto la validación del certificado será marcado como aceptado