¿Cómo usar Lodash para fusionar dos colecciones basadas en una clave?

Tengo dos colecciones, y los objetos tienen una clave común "userId". Como a continuación:

var _= require('lodash');

var a = [
  { userId:"p1", item:1},
  { userId:"p2", item:2},
  { userId:"p3", item:4}
];

var b = [
  { userId:"p1", profile:1},
  { userId:"p2", profile:2}
];

Quiero fusionarlos basados en "userId" para producir:

[ { userId: 'p1', item: 1, profile: 1 },
  { userId: 'p2', item: 2, profile:2 },
  { userId: 'p3', item: 4 } ]

Tengo estos hasta ahora:

var u = _.uniq(_.union(a, b), false, _.property('userId'));

Lo que resulta en:

[ { userId: 'p1', item: 1 },
  { userId: 'p2', item: 2 },
  { userId: 'p3', item: 4 },
  { userId: 'p1', profile: 1 },
  { userId: 'p2', profile: 2 } ]

¿Cómo puedo fusionarlos ahora?

Intenté _.keyBy pero resulta en:

{ p1: { userId: 'p1', profile: 1 },
  p2: { userId: 'p2', profile: 2 },
  p3: { userId: 'p3', item: 4 } }

Cuál está mal.

¿Cuál es el último paso que debo hacer?

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