Lodash: ¿cómo uso el filtro cuando tengo un objeto anidado?

Considera este ejemplo. estoy usandoLodash

 'data': [
        {
            'category': {
                'uri': '/categories/0b092e7c-4d2c-4eba-8c4e-80937c9e483d',
                'parent': 'Food',
                'name': 'Costco'
            },
            'amount': '15.0',
            'debit': true
        },
        {
            'category': {
                'uri': '/categories/d6c10cd2-e285-4829-ad8d-c1dc1fdeea2e',
                'parent': 'Food',
                'name': 'India Bazaar'
            },
            'amount': '10.0',
            'debit': true
        },
        {
            'category': {
                'uri': '/categories/d6c10cd2-e285-4829-ad8d-c1dc1fdeea2e',
                'parent': 'Food',
                'name': 'Sprouts'
            },
            'amount': '11.1',
            'debit': true
        },

Cuando lo hago

_.filter(summary.data, {'debit': true})

Recupero todos los objetos.

¿lo que quiero?

Quiero todos los objetos dondecategory.parent == 'Food', ¿Cómo puedo hacer eso?

Lo intenté

_.filter(summary.data, {'category.parent': 'Food'})

y consiguió

[]

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