Tengo un conjunto de puntos. Quiero separarlos en 2 conjuntos distintos. Para hacer esto, elijo dos puntos (a yb) y dibuja una línea imaginaria entre ellos. Ahora quiero tener todos los puntos que quedan de esta línea en un conjunto y los que están directamente desde esta línea en el otro conjunto.

¿Cómo puedo saber para un punto dadoz ya sea en el conjunto izquierdo o derecho? Traté de calcular el ángulo entrea-z-b - los ángulos menores que 180 están en el lado derecho, mayores que 180 en el lado izquierdo, pero debido a la definición de ArcCos, los ángulos calculados son siempre menores que 180 °. ¿Existe una fórmula para calcular ángulos mayores de 180 ° (o alguna otra fórmula para elegir el lado derecho o izquierdo)?