Wie man erkennt, ob sich ein Punkt rechts oder links von einer Linie befindet

Ich habe eine Reihe von Punkten. Ich möchte sie in zwei verschiedene Sätze unterteilen. Dazu wähle ich zwei Punkte a undb) und zeichne eine imaginäre Linie zwischen ihnen. Jetzt möchte ich alle Punkte, die von dieser Linie übrig sind, in einem Satz und die Punkte, die von dieser Linie rechts sind, im anderen Satz haben.

Wie kann ich für einen bestimmten Punkt sagenz ob es im linken oder im rechten satz ist? Ich habe versucht, den Winkel zwischen @ zu berechn a-z-b - Winkel kleiner als 180 sind auf der rechten Seite größer als 180 auf der linken Seite - aber aufgrund der Definition von ArcCos sind die berechneten Winkel immer kleiner als 180 °. Gibt es eine Formel für die Berechnung von Winkeln über 180 ° (oder eine andere Formel für die Auswahl der rechten oder linken Seite)?

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