Obtenga la palabra actual en el párrafo en el evento click en jQuery

Estoy tratando de construir una herramienta que le permita a las personas escribir una palabra o una frase (al seleccionar), la parte seleccionada está terminada pero no la palabra.

Necesito poder obtener la palabra actual cuando alguien hace clic en una palabra y encontré esta solución

obtener palabra clic en párrafos

desafortunadamente, este código cambia todas las palabras y agrega un<span> por cada palabra, lo que causa un problema en mi lado ya que no puedo agregar etiquetas html en el texto (el archivo css se puede importar o agregar de forma dinámica)

¿Hay una mejor manera de lograr esto, si es posible?

EX:

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec auctor ante sit amet nisl consecuat volutpat.

si hago clic en "sentarse", entonces alertaré "sentarse"

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