Tengo el siguiente código:

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
              View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);

Este código funcionó bien para Android Lollipop, ocultando la barra de navegación en modo inmersivo. Pero ahora, cuando lo pruebo en mi teléfono con Android 6.0, la barra de navegación desaparece mientras permanece un rectángulo negro donde solía estar la barra de navegación, bloqueando una parte de la pantalla.